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一种用以从一组轨迹(T1‑T3)中选择出要由自主或半自主地面车辆(GV)使用的一个轨迹、即所谓的选定轨迹(ST)的方法,其特征在于以下步骤:●利用一个、两个或多个验证模块(VM1‑VM4)来评估所述一组轨迹(T1‑T3),并且针对轨迹(T1‑T3)中的每一个返回质量评估(Q11‑Q43),以及●利用排名方案(RS)对所述轨迹(T1‑T3)进行排名,其中,在对轨迹(T1‑T3)进行排名时考虑质量评估(Q11‑Q43),以及●基于轨迹(T1‑T3)的排名来精确选择一个轨迹,即选定轨迹(TR)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112180908 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010630667.5
(22)申请日 2020.07.03
(30)优先权数据
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