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本发明公开一种基于ETC信号强度的车辆定位方法,属于车辆定位技术领域,包括如下步骤:带有车载OBU的车辆在行驶过程中,OBU与路边设置的RSU设备进行实时通信,采集t时刻RSU设备向OBU发送的RSS值Pt(dt),并根据通信数据得到此时与车辆进行通信的RSU设备的编号i;步骤2,根据路径损耗模型,计算得到此时车辆与RSU之间的距离dt;步骤3,根据第i台RSU设备的坐标(xi,yi),以及车辆此时的航向角θ,结合车辆与第i台RSU之间的距离dt,得到此时车辆位置坐标(xt,yt)。此种定位方法
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112188386 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010755229.1
(22)申请日 2020.07.31
(71)申请人 广东中达道信科技发展有限公
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