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2023-05-24 发布于四川
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本发明的提供了装车机器人的控制方法、系统、装置及可读存储介质，其中，方法包括获取货物信息以及集装箱信息；根据货物信息以及集装箱信息，生成第一摆放方案；确定第一摆放方案的空间利用率，从若干第一摆放方案中选择空间利用率的最大值的方案，作为第二摆放方案；根据第二摆放方案进行路径规划，根据规划后的路径控制机器人进行货物装载。方法不仅提高了集装箱的货物运输效率，也大幅提高了装车机器人的工作效率，减少了重复搬运，节省大量的人力成本，可靠性高；根据最佳的摆放方案对装车机器人的搬运路径进行规划，以路程最短、时间

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112180934 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011071532.6 (22)申请日 2020.10.09 (71)申请人广州大学地址 51

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