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一种夹爪装置,该夹爪具有伸缩机构和旋转机构,该伸缩机构驱动爪体夹紧和松开,该旋转机构驱动爪体旋转,其中,伸缩机构中第一连接件与第一传动结构活动连接,爪体安装在该第一连接件上。该第一连接件既可以在第一驱动件的驱动下伸缩,其还能够相对第一传动结构转动,因此,当该伸缩机构和旋转机构同时作用于爪体时,该第一连接件使得爪体既可以满足伸缩运动,又能满足旋转运动,避免两种运动相互干涉,从而在同一个夹爪上可以实现夹紧和旋转两个动作,该结构更加简单,使得夹爪整体体积更小,而且第一驱动件和第二驱动件均不会随着伸缩运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171709 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011056015.1
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 深圳市大寰机器人科技有限公司
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