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本申请实施例提供一种控制单台碎石机的方法、装置、存储介质和电子设备,该方法包括:在获取到单台碎石机的控制权限的情况下,采集溜井格筛上矿石的点云数据;对点云数据进行特征提取,以确定是否存在矿石堆和/或矿石的参数;在存在矿石堆且矿石堆的高度大于等于第一预设高度的情况下,生成推散作业指令,并向单台碎石机发送推散作业指令,以使单台碎石机根据推散作业指令推散矿石堆;在矿石的参数小于预设参数的情况下,生成破碎作业指令,并向单台碎石机发送破碎作业指令,以使单台碎石机根据破碎作业指令进行矿石破碎。借助于上述技术
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112169996 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011073602.1
(22)申请日 2020.10.09
(71)申请人 北京北矿智能科技有限公司
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