一种输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设备.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设备.pdf

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本发明涉及一种输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设备，包括主控模块以及与主控模块连接的数据获取模块、避障测距模块和数据传输模块，该输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设通过数据获取模块、避障测距模块实时获取无人机对输电线路巡检过程中的检测数据和测量数据，采用主控模块对检测数据和测量数据进行处理得到仿线轨迹，无人机根据仿线轨迹实现对输电线路的巡检，避免了人工巡检方式受到自然环境和巡检设备的制约成本高、效率低、漏检率误检率大的问题，解决了现有采用手动模式的无人机对输电线路进行巡检，该巡检方式工作量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112180942 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011119866.6 (22)申请日 2020.10.19 (71)申请人广东电网有限责任公司

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