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本发明涉及一种基于机器视觉的喷火除草机器人，包括行走系统，以及安装在所述行走系统上的喷火除草装置和摄像头，喷火除草装置包括燃气罐，以及与燃气罐通过燃气管道连通的火焰喷枪，所述火焰喷枪位于行走系统后方，且通过刚性管与行走系统连接。本发明利用喷火除草装置喷射的高温火焰灼烧杂草并快速灭草，高温灼烧除草期间不会引发环境污染、杂草群落变迁等，火焰的高温可以起到灭杀病虫害和细菌的作用，起到了绿色、环保、高效的目的；通过改良火焰喷枪，增设进气孔和侧喷火口，提高了火焰利用率；设备结构简单，设计合理，可以对田间的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112167233 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011143757.8
(22)申请日 2020.10.23
(71)申请人 山东农业大学
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