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2023-05-24 发布于四川
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一种6轴大负载工业机器人手腕结构.pdf

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本发明公开了一种6轴大负载工业机器人手腕结构，包括J5轴输入锥齿轮、J5减速机组件、J6减速机组件、J6轴输入锥齿轮和J6轴传动过渡组件；其中：J5减速机组件的J5减速机输入锥齿轮与J5轴输入锥齿轮齿合连接，J5轴输入锥齿轮传动连接J5电机；J6减速机组件的J6减速机输入锥齿轮通过J6轴传动过渡组件与J6轴输入锥齿轮齿合连接，J6轴输入锥齿轮传动连接J6电机。且J5减速机组件及J6减速机组件中采用双列角接触球轴承固定安装在对应转接法兰上。本发明的6轴大负载工业机器人手腕结构，只需外接一根输出轴，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112171651 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011057609.4 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人上海载科智能科技有限公司

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