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车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质.pdfVIP

车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质.pdf

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    本发明提供能够控制本车辆，以使与汇合部位的特征相应的台数的其他车辆向本车道汇合的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的速度或转向；计数部，其基于识别部的识别结果，来对从相邻车道向本车道上在本车辆的前方行驶的前行车辆的前方进行了车道变更的其他车辆的台数进行计数；以及台数决定部，其基于由计数部计数得到的台数，来决定允许使从相邻车道向本车辆与前行车辆之间进行车道变更的其他车辆进入的台数，驾驶控制部控制本车

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112208530 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 20201

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