- 1、本文档共21页,其中可免费阅读20页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种工件表面缺陷检测设备,包括侧推上料机构、移栽机构、上端面检测装置、外壁检测装置、下端面检测装置、内壁检测装置及工件转移机构;移栽机构包括至少一个移栽单元,以取放工件;外壁检测装置,包括支撑台及外壁取像装置,支撑台位于外壁检测工位,外壁取像装置包括若干个沿支撑台外周分布的外壁取像单元;下端面检测装置处于下端面检测工位;内壁检测装置包括内壁取像相机,用于对工件内壁取像;工件转移机构,包括机械抓手;经过内壁检测装置取像后的工件,合格品进入下料输送带,不合格品进入剔除输送带。整个检测、输送
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112229844 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011077857.5
(22)申请日 2020.10.10
(71)申请人 中兴盛达电气技术(郑州)有限公司
文档评论(0)