2.1.1平面四杆机构的基本概念和特点《机械设计基础》教学课件.pptxVIP

项目二 牛头刨床常用机构的运动设计2.1 平面连杆机构2.1.1平面连杆机构的基本概念和特点机械设计基础 一.基本概念 平面连杆机构：由若干个刚性构件用低副相互连接而成，并在同一平面或相互平行的平面内运动。 平面四杆机构：由四个构件通过低副连接而成的平面连杆机构。最常用最基本铰链四杆机构：所有低副均为转动副的平面四杆机构。 优点：低副是面接触，磨损小，承载能力大； 结构简单，便于制造； 满足多种运动规律的要求； 满足多种运动轨迹的要求 缺点：低副中存在难以消除的间隙，从而产生运动误差； 不易准确实现复杂的运动； 不宜用于高速场合。二.平面连杆机构的特点 广泛应用于各种机械、仪表中。 如:内燃机、锻压机、空气压缩机及牛头刨 床中的主要运动的执行机构等； 缝纫机、颚式破碎机、拖拉机、回转式油泵等机器设备中的传动、操纵机构等。三.平面连杆机构的应用