用于颅脑穿刺的手术导航及机器臂装置及定位方法.pdfVIP

用于颅脑穿刺的手术导航及机器臂装置及定位方法.pdf

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本发明公开一种用于颅脑穿刺的手术导航及机器臂装置,该装置包括:三维CT扫描装置、手持扫描仪、计算机系统、机器臂控制系统和机器臂执行系统;所述三维CT扫描装置、所述手持扫描仪、所述机器臂控制系统、所述机器臂执行系统分别与所述计算机系统连接;机器臂控制系统与所述机器臂执行系统连接。此外,本发明还提供该装置的定位方法,主要是通过术前头脑CT得到需要微创手术的目标点,然后对颅脑进行固定点标记利用探头进行扫描,规划手术轨迹,再对机器臂的探针位置与图像空间中定点标记进行配准。配准后医生可以通过点击人机界面的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112220557 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 20191

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