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本公开涉及一种集成控制芯片及其控制方法，存储介质，车辆。该集成控制芯片中集成有与车载部件一一对应的控制模块，以及主控模块，集成控制芯片中形成有与控制模块一一对应的节点流，集成控制芯片中还形成有与多个事件一一对应的多条数据流；主控模块用于根据每一所述数据流的执行时长限制信息，确定各所述节点流的遍历时间参数；所述主控模块还用于，根据每一所述节点流的遍历时间参数循环依次调用每一所述控制模块，并针对每次调用的目标控制模块，遍历该目标控制模块对应的节点流中的每一操作节点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112224215 A
(43)申请公布日
2021.01.15
(21)申请号 20191
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