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本发明公开了一种印刷行业自动化仓储系统，包括立体库、高速堆垛机、机器人拆垛机、周转箱、周转箱输送总线、书籍输送线、机器人码垛机和压装机，周转箱输送总线包括装箱输送线、入库输送线、出库输送线、空箱回流线，机器人码垛机活动于装箱输送线与压装机之间，装箱输送线与入库输送线对接，入库输送线、出库输送线分别与立体库的入库口和出库口对接，高速堆垛机对周转箱进行入库堆垛和用于对周转箱进行出库，书籍输送线设于出库输送线的一侧，机器人拆垛机活动于出库输送线与书籍输送线之间，空箱回流线的入口与出库输送线对接，出口与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112224908 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010357769.4
(22)申请日 2020.04.29
(71)申请人 长沙华恒机器人系统有限公司
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