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本发明公开了人工智能领域中的一种自动驾驶技术,具体涉及一种道路可行驶区域推理方法,包括:获取感知可行驶区域;对感知可行驶区域进行校验,以得到第一区域和第二区域;若第一区域未覆盖感兴趣区域ROI,则根据可行驶区域感知记忆信息对第二区域进行推理,以得到第三区域和第四区域;若第一区域和第三区域未覆盖ROI,则根据可行驶位置点对第四区域进行推理,以得到第五区域;将第一区域,第三区域和第五区域确定为道路可行驶区域。本发明还公开了一种道路可行驶区域推理装置。采用本发明实施例有利于在道路可行驶区域感知结果异常
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112230642 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 201910584332.1
(22)申请日 2019.06.29
(71)申请人 华为技术有限公司
地址
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