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一种履带式爬绳机器人的工作方法，所述履带式爬绳机器人包括主体、上板、下板、绳索、电源、电机、爬绳装置、升降压紧装置、导向装置、制动装置、检测装置、控制器；其中所述控制器设置在所述上板的上方；所述爬绳装置包括上履带、下履带、主动齿轮、从动压紧轮；所述升降压紧装置包括升降平台、液压杆、连杆组件、底座、所述连杆组件包括铰接杆、滑动杆，所述升降平台上设有凹槽；所述导向装置包括导向辊、导向支架、悬空辊、长板、短板；所述工作方法包括：装卸货方法、压紧调节方法、预警制动方法。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112223313 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011110189.1
(22)申请日 2020.10.16
(71)申请人 长沙理工大学
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