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本发明公开了基于CCD的FPC灯条上料方法，涉及FPC灯条上料技术领域，为解决目前FPC灯条与底膜片而导致的粘粘问题，本发明通过使用带粘性材料的运输带对FPC灯条和底膜片进行分离，并且使用两组机械手，配合两组CCD传感器对FPC灯条进行上料，其中，第一组机械手采用夹持FPC灯条的连接部分进行转移，此种转移方式使用气动手指和CCD传感器的组合，定位FPC灯条的连接部分进行夹取，避免以往负压吸盘直接吸取粘粘而导致吸取不准的问题，在FPC灯条被第二组机械手转移之前，还经过定位机构进行定位，不需额外设置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112224868 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011113217.5
(22)申请日 2020.10.17
(71)申请人 东莞
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