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本发明涉及异质交通流下自动驾驶车载多目标耦合识别与追踪方法，所述的识别与追踪方法包括车载嵌入式应用程序资源调度器建立步骤，包括对驾驶场景识别模型进行模型剪枝和复原处理，建立一个支撑深度学习模型应用程序动态的资源分配框架；建立深度学习模型运行资源分配调度器，通过资源调度器为并发运行的深度学习模型灵活的分配资源，输出优化的调度方案。本发明可以降低深度学习模型在移动视觉设备上的内存占用与切换能耗，提供灵活的资源分配与准确率权衡，降低处理延迟，提高自动驾驶汽车的多目标识别的效率，使得汽车自动驾驶时在车路
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112215071 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010948875.X G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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