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本申请实施例公开了一种路面信息的确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当监测到目标车辆在预设行驶路段上行驶时，确定所述目标车辆的当前行驶位置；以及，获取所述目标车辆的行驶状态信息；根据所述当前行驶位置以及所述行驶状态信息，确定所述目标车辆在未来时刻的行驶位置信息；获取所述行驶位置信息对应的数字化电子道路地图；以及，根据所述行驶位置信息对应的数字化电子道路地图，确定所述行驶位置信息对应的第一路面特征信息。该技术方案能够实现对车辆的准确定位，并可确定车辆在未来时刻的精准的行驶位置信息，进而预
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112216102 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010954247.2
(22)申请日 2020.09.11
(71)申请人 恒大新能源汽车投资控股集团有限
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