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基于视觉定位的珩磨方法和装置.pdfVIP

基于视觉定位的珩磨方法和装置.pdf

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    本发明提供一种基于视觉定位的珩磨方法和装置。基于视觉定位的珩磨方法包括以下步骤：利用视觉识别设备采集待磨削工件上待珩磨孔的图像；对图像进行处理，获取待珩磨孔中心的位置信息；基于位置信息，调整待磨削工件的位置，以使待珩磨孔的孔位与珩磨加工设备的珩磨头同轴；将珩磨头插入待珩磨孔中，并上下移动珩磨头对待珩磨孔实现珩磨加工。本发明能精确定位待珩磨孔中心位置，提高了珩磨精度及稳定性；采集图像时，只需预先设置待磨削工件的大概位置，就能定位到待珩磨孔中心的位置，进而完成自动定位及加工，能允许待磨削工件存在较大

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112223102 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 20191

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