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本发明公开了一种电控弹簧人造肌肉装置，包括人造肌肉、弹簧和可控长度单元；所述人造肌肉为筒状可伸缩结构；所述弹簧为拉伸弹簧，且沿轴向安装在所述人造肌肉内；若干所述可控长度单元两端固定连接在所述弹簧的任意两个簧圈上。本发明的有益效果在于，首先，本发明的人造肌肉装置通过可控长度单元的形变，使弹簧发生形变，进而控制整个人造肌肉不同部位的形变和弯曲；其次，本发明的人造肌肉装置通过增加可变长度单元的数量和长度来调整整个人造肌肉形变的速度和范围，相比于传统的气动和液动方式，显著降低了制造成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112223269 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011082829.2
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 方泰然
地址 200
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