一种毫米波雷达转动装置及其目标追踪方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种毫米波雷达转动装置及其目标追踪方法.pdf

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本发明公开了一种毫米波雷达转动装置及其目标追踪方法，包括：基体、转动控制模块、销杆、转动壳体；所述基体固定安装在车体上；所述转动控制模块固定设于基体的上表面，其包含：控制器，伺服电机、输出齿轮、减速齿轮及销杆齿轮；所述基体上安装销杆的孔与基体上的轴承安装孔同轴，配合轴承装入基体的轴承安装孔内；销杆与基体间能发生相对转动；所述转动壳体上表面与销杆下端面固结连接，下表面与基体通过轴承连接。本发明利用结构简单的转动装置，实现在使用单一毫米波雷达传感器的条件下的目标追踪。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112213719 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202010993119.9 (22)申请日 2020.09.21 (71)申请人南京航空航天大学地址

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