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2023-05-25 发布于四川
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一种四自由度定位对中装置.pdf

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本发明提供一种四自由度定位对中装置，包括从下至上依次设置的X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转机构、以及升降机构，其中，X轴移动机构、Y轴移动机构采用电机与丝杆的组合方式；旋转机构为电动旋转平台，升降机构采用电机、丝杠与剪式连接架的组合方式；本发明的四自由度定位对中装置具有高精度的位移偏差测量能力，有沿X轴、Y轴、Z轴平移以及绕Z轴(竖直轴)的旋转四个自由度，可装载着设备箱等大型装备稳定地前后、左右平移，升降以及旋转；本发明装置的负载能力好，运行稳定，结构简单，成本低，控制方便灵活，控制精度高等特点

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112207734 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011013318.5 (22)申请日 2020.09.24 (71)申请人五邑大学地址 52

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