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本发明提供了一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质,其中方法包括:获取直线电机的两组电流与位置数据的映射关系IaX和IbX;根据所述映射关系IaX和IbX,获得测试电流值I(b‑a)引起的推力波动所对应的电流与位置数据的映射关系I(b‑a)X;根据所述映射关系I(b‑a)X,获得预设的操作电流值Ic引起的推力波动所对应的电流与位置数据的映射关系IcX;获取所述直线电机的定位力对应的电流与位置数据的映射关系I0X;根据所述映射关系I0X和所述映射关系IcX,获得补偿电流的电流值与位置数据的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112234891 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010994582.5 H02P 21/18 (2016.01)
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