数控装置的资料.pptxVIP

数控装置的资料;;4.1.3 数控装置软件和硬件的功能界面;; 在一块半导体芯片上集成了CPU, 存储器以及输入/输出接口电路，这样的芯片习惯上程为单片微型计算机（single chip microcomputer,SCM） 单片机的典型结构如图：;;;图4-2 用80C31单片机组成的简易数控装置的硬件系统图;; 图4-4 数控装置的物理结构（FANUC-6MB）;单微处理机数控装置典型产品：;4.2.3 多CPU数控装置;4.2.4 基于PC的数控装置;图4-7 PC＋I/O软件化数控系统结构图;典型基于PC的和网络型数控产品;4.3 数控软件结构;; （2） 保留字符格式的存放方法?(结构体) Struct PROG_BUFFER{char buf_state；//0：空， 1：有数据 int block_num； //程序段号 double COORD[20]； //尺寸字的数值，单位为μm int F，S； //进给速度和主轴速度 char G_flag； //以标志形式存放的G指令 char G1； //G指令表 ... char M_flag； //以标志形式存放的M指令 char M1； //M指令表 ... char T； //刀具代号 char D； //刀具半径值 }；;2.刀补 刀补处理程序主要进行以下几项工作： 1． 计算本段零件轮廓的终点坐标值； 2． 根据刀具的半径值和刀具补偿方向，计算出本段刀具中心轨迹的终点位置； 3． 根据本段和下一段的转接关系进行段间处理。 ?;3. 速度预处理 速度预处理程序主要完成以下几步计算： 1．计算本程序段总位移量 2．计算每个插补周期内的合成进给量 ? ΔL=FΔt/60（μm） ?式中，F — 进给速度值（mm/min）； Δt — 数控系统的插补周期（ms）。;4. 插补处理 1． 根据速度倍率值计算本次插补周期的实际合成位移量； 2． 计算新的坐标位置； 3． 将合成位移分解到各个坐标方向，得到各个坐标轴的位置控制指令。 插补程序的实时性 ;;（1）． 计算新的指令坐标位置 X2新 = X2旧 + Δx2 Y2新 = Y2旧 + Δy2 （2）． 计算实际坐标位置 X1新 = X1旧 + Δx1 Y1新 = Y1旧 + Δy1 （3）． 计算位置控制输出值 Δx3 = X2新 - X1新 Δy3 = Y2新 – Y1新 ? 位置控???是实时性任务，所有计算必须在位置控制周期（伺服周期）内完成。伺服周期可以等于插补周期，也可以是插补周期的整数分之一。;;这些任务中有些可以顺序执行，有些必须同时执行，如： （1） 显示和控制任务必须同时执行，以便操作人员及时了解机床运行状态； （2） 在加工过程中，为使加工过程连续，译码、刀补、插补和位置控制模快也必须同时进行。;;;;;;?4.4.1 接口的要求与任务 1. 接口的要求 * 接口标准化; * 数控系统开放化的要求 2. 接口的任务 (1)． 进行电平和功率放大。 (2)． 将数控装置和机床之间的信号在电气上加以隔离。 (3)． 数/模（D/A）或模/数（A/D）转换电路。 (4)．消除畸变。 ;;4.4.2 数控装置常用接口;;;;3、数控装置的通信接口;数控机床上需要控制的数字信号;4.5.1. PLC的基本概念; 现代数控系统中采用可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller--PLC）来实现开关量及其逻辑关系的控制。PLC是由计算机简化而来的，为了适应顺序控制的要求，PLC省去了计算机的一些数字运算功能，强化了逻辑运算功能，是一种介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。PLC的最大特点是，其输入输出量之间的逻辑关系是由软件决定的，因此改变控制逻辑时，只要修改控制程序即可，是一种柔性的逻辑控制装置。另外PLC能够控制的开关量数量要比RL