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2023-05-25 发布于四川
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一种有翼挤压水囊型智能水下无人航行器.pdf

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本发明公开了一种有翼挤压水囊型智能水下无人航行器，包括舱体、机翼和控制模块；所述舱体包括动力舱和料舱；所述舱体上还固设有动力舱供水装置；所述动力舱与料舱用隔板隔开；所述控制模块固定在舱体上；所述机翼分布在舱体两侧；所述料舱包括推进剂柔性囊和推进剂出口阀；所述料舱右端为开口设置，所述料舱内设置推进剂柔性囊，所述推进剂出口阀位于所述推进剂柔性囊的尾部穿过所述动力舱和料舱之间的隔板并延伸到所述动力舱中；所述推进剂柔性囊内设有推进剂。该水下无人航行器可以实现自主提供动力航行，大大节省能源，从而能够承担起

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224367 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011023844.X (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人广东石油化工学院地址

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