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根据本发明提出了一种滑移控制装置，该滑移控制装置用于为至少一个驱动执行器和/或制动执行器预设目标驱动扭矩或目标制动扭矩，以在具有至少一个电子控制单元的机动车中控制与滑移相关的目标转速值，该滑移控制装置包括以下子功能单元：‑线性控制器单元，用于基于与滑移相关的目标转速值的所检测到的控制偏差来确定初始的额定目标驱动扭矩或制动扭矩；‑参考模型单元，接收额定目标驱动扭矩或制动扭矩以及至少一个所检测的实际转速值作为输入信号，并且基于理想化的与执行器相关的综合模型来求取理想化的目标加速度变化；以及‑理想化单
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112218777 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 201980030709.7 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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