一种工业机器人夹持装置及其夹持方法.pdfVIP

下载本文档

2
0
约9.62千字
约 10页
2023-05-25 发布于四川
举报
版权申诉

一种工业机器人夹持装置及其夹持方法.pdf

1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种工业机器人夹持装置，包括定位板、升降支撑框和工作机壳，所述升降支撑框通过顶部四角上的电动伸缩杆向上连接至定位板上，在圆环齿条的左端齿边上以齿轮齿条啮合形式传动配合有驱动齿轮，竖直传动螺杆通过轴承呈转动状态安装在工作机壳的壳腔内且其由伺服驱动电机驱动工作，在内螺纹传动块的左右两侧块体上分别转动铰接有一个支撑推拉臂，所述支撑推拉臂的另一端对应转动铰接在夹持臂的尾端端部上，所述夹持臂的臂体通过铰接轴呈转动形式对应铰接在升降支撑框的框体上，在夹持臂的臂体内侧面上还以可拆卸形式安装有工件夹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112223321 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202010886148.5 (22)申请日 2020.08.28 (71)申请人南京蹑波物联网科技有限公司

您可能关注的文档

文档评论（0）

知识产权出版社 + 关注: 官方认证

文档贡献者

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

咨询Ta 进入空间

认证主体北京中献电子技术开发有限公司

IP属地四川

统一社会信用代码/组织机构代码: 91110108102011667U

1亿VIP精品文档

更多 >

一种工业机器人夹持装置及其夹持方法.pdfVIP