一种工业机器人夹持装置及其夹持方法.pdfVIP

一种工业机器人夹持装置及其夹持方法.pdf

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本发明公开了一种工业机器人夹持装置,包括定位板、升降支撑框和工作机壳,所述升降支撑框通过顶部四角上的电动伸缩杆向上连接至定位板上,在圆环齿条的左端齿边上以齿轮齿条啮合形式传动配合有驱动齿轮,竖直传动螺杆通过轴承呈转动状态安装在工作机壳的壳腔内且其由伺服驱动电机驱动工作,在内螺纹传动块的左右两侧块体上分别转动铰接有一个支撑推拉臂,所述支撑推拉臂的另一端对应转动铰接在夹持臂的尾端端部上,所述夹持臂的臂体通过铰接轴呈转动形式对应铰接在升降支撑框的框体上,在夹持臂的臂体内侧面上还以可拆卸形式安装有工件夹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112223321 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202010886148.5 (22)申请日 2020.08.28 (71)申请人 南京蹑波物联网科技有限公司

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