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本发明公开了一种可变形自稳定采样船,包括船体、收集船舱、中央处理器、机械手夹手置换台、样品放置台、机械手、螺旋桨、传输天线、声呐、视觉模块、滑块电机;收集船舱位于船体下方,分为左仓和右仓,左仓和右仓上均设有轨道,轨道上设有滑块,滑块于船体下部之间设有驱动杆,驱动杆两端分别与滑块和船体下部之间铰接,铰接处均设有滑块电机;视觉模块位于收集船舱前部,所述声呐位于收集船舱下部,收集船舱的两侧以及后部均设有螺旋桨;中央处理器、样品放置台、机械手夹手置换台、机械手、传输天线均位于船体上。本发明可对江河湖泊水
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112229674 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010890917.9
(22)申请日 2020.08.29
(71)申请人 盐城
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