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本发明公开了一种建筑钢柱构件自动焊接装置，包括底座，底座上端装设有控制箱，底座上端两侧装设有支撑柱，支撑柱上转动装设有翻转轴，翻转轴一侧装设有夹持机构，一侧支撑柱上翻转轴装设有传动机构，支撑柱两面装设有行走机构，行走机构装设在底座上，行走机构上装设有焊枪，行走机构上连接有位移量检测模块，位移量检测模块输出端连接有控制模块，控制模块输出端连接有驱动模块，控制模块与驱动模块设置在控制箱内。行走齿轮使焊枪进行水平移动，行走电机上的位移量检测模块对行走齿轮的位移进行控制，电机间接带动主齿轮转动，主齿轮对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112207473 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011072061.0
(22)申请日 2020.10.09
(71)申请人 王广运
地址 252
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