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本申请公开了一种PCBA板全自动点胶设备及其控制方法,其中,所述PCBA板全自动点胶设备包括:传送机构,所述传送机构用于传输PCBA板,所述传送机构上设置有编码器模组,所述编码器模组用于对传输的所述PCBA板进行跟踪定位以产生定位信号;控制台,所述控制台上设置有机械手,所述机械手远离所述控制台的一端连接有点胶头模组,所述控制台用于根据所述编码器模组传递的定位信号,控制所述机械手上的所述点胶头模组对所述传送机构上的所述PCBA板进行点胶处理。本申请中,通过对PCBA板的自动点胶处理,可避免人工操作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112221843 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011004842.6
(22)申请日 2020.09.22
(71)申请人 青岛智动精工电子有限公司
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