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机械原理齿轮传动;典型的齿轮传动;一、齿轮机构的类型与功能;交错轴 齿轮传动;齿轮机构有以下常见类型：;（2）斜齿圆柱齿轮机构;（3）人字齿圆柱齿轮机构;（4）直齿内啮合圆柱齿轮机构;（5）斜齿内啮合圆柱齿轮机构;（6）直齿齿轮齿条机构;（7）斜齿齿轮齿条机构;（8）非圆齿轮机构;这是利用非圆齿轮变传动比的工作原理，设计的一种容积泵。现已获得实用新型专利。;2、相交轴之间传递运动;（2）斜齿圆锥齿轮机构;（3）曲齿圆锥齿轮机构;3、交错轴之间传递运动;（2）蜗杆蜗轮传动;（3）准双曲线齿轮传动;4、特种齿轮;二、齿轮机构的机构运动简图;;;;齿轮用于传递（变换）运动和力;(2) 转速方向的变换;(3) 改变运动的传递方向;(4) 改变运动特性; 齿轮机构是依靠轮齿直接接触构成高副来传递两轴之间的运动和动力的。 齿廓形状不同，则传递运动和动力的情况也就不同。;§5-2 瞬时传动比与齿廓曲线;节点与节圆的概念;分析：;二、共轭齿廓的形成 ; 共轭齿廓啮合时，两齿廓在啮合点相切，其啮合点的公法线通过节点P。理论上，只要给定一齿轮的齿廓曲线，并给定中心距和传动比i12，就 可以求出与之共轭的另一齿轮的齿廓曲线。 共轭齿廓可以用包络线法、齿廓法线法或动 瞬心线法等方法求得。 自己通过阅读143~146页掌握齿廓法线法求解 共轭齿廓的方法。;曲面共轭的两个条件：;② 运动条件;共轭曲面的三类基本问题;§5-3 渐开线与渐开线齿廓啮合传动的特点;1.渐开线的形成;2.渐开线的性质;4) 渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径为无穷大时，渐开线就变成一条直线。;如右图所示，以OA为极坐标轴，渐开线上的任一点K可用向径rK和展角θK来确定。根据渐开线的性质，有 ;综上所述，可得渐开线的极坐标参数方程为;二、渐开线齿廓啮合传动的特点　;§5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓;齿槽宽：相邻两齿间的空间称为齿槽，任意圆周上齿槽两侧齿廓间的弧线长度称为该圆上的齿槽宽，用ei表示。;分度圆：为设计和制造的方便而规定的一个基准圆，其直径用d、半径用r表???。规定标准齿轮分度圆上的齿厚s与齿槽宽e相等。;齿顶高：位于齿顶圆与分度圆之间的轮齿部分称为齿顶。齿顶部分的径向高度称为齿顶高，用ha表示。;齿根圆：?;齿厚：?;分度圆：?;齿顶高：?;二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸;（2）模数m;令：;模数的量纲 mm ，确定模数m实际上就是确定周节p,也就是确定齿厚和齿槽宽e。模数m越大，周节p越大，齿厚s和齿槽宽e也越大。 进而推论，模数越大，轮齿的抗弯强度越大。;（2）径节制（美国、英国）;（3）周节制;（3）分度圆压力角(齿形角)?;（4）齿顶高系数 齿顶高ha与模数成正比，即;（6）渐开线圆柱齿轮的基本（基准）齿廓（齿形）;2．渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸;§5-5 渐开线齿廓的加工原理;齿轮加工实例;2.整齿制造 ◆铣 齿 ◆刨 齿;3.包络法制造 ◆插齿 ◆滚齿 ◆磨齿;齿条插刀插齿 ;齿轮插刀插外齿 ;磨 齿;滚直齿轮;展成法;二、仿形法; 各号铣刀的齿形都是按该组内齿数最少的齿轮齿形制作的，以便加工出的齿轮啮合时不致卡住。;范成法演示;（1）齿条型刀具的齿形;（2）齿轮型刀具的齿形;;齿条刀具的节线与被加工齿轮的分度圆相切并作纯滚动，这种运动称为范成运动。;（2）切削运动及其它运动;3.滚齿加工的特点;滚 刀;实际结果：;结果的讨论：;实际生产中所用滚刀的情况：;4.标准齿轮及变位齿轮的加工;2）变位齿轮加工;加工结果：;齿轮的分度圆齿厚;齿轮的齿根高 hf=m(h*a+c*－x) （为什么？）;用齿条刀具范成法切制一渐开线直齿圆柱外齿轮，已知齿数Z=90，刀具的参数：m=2mm, ? =20。,h*a=1, c*=0.25。 (1) 轮坯以ω =1/22.5rad/s的角速度转动，在切制标准齿轮时，齿条刀中心线相对轮坯中心O的距离L=？此时齿条刀的移动速度vd=? (2)如果齿条刀的位置和移动速度都不变，而轮坯的角速度变为ω’=1/23.5rad/s，则此时被切齿轮的齿数Z=？属哪种变位齿轮？变位系数x=？ (3)针对(2)中齿轮，求出其齿顶圆直径da=?基圆半径rb=?;§5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题;2. 公法线长度的计算与测量;变位齿轮公法线长度： Wk=mcos?[(k-0.5)π+z inv?]+2xmsin? ;公法线长度测量;跨齿数的确定;用齿条刀具范成法切制一渐开线直齿圆柱外齿轮，已知齿数Z=90，刀具的参数：m=2m