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本发明公开了一种电控主从式机械手，包括主机械手、直通管和从机械手，所述主机械手上端设有粗杆，所述粗杆内部及下方安装有细杆，所述细杆下方安装有第一角度传感器，所述第一角度传感器右下方设有手柄，所述直通管左侧顶部安装有控制器，所述直通管贯穿墙体部分表面安装有穿墙管，所述从机械手通过第二转动轴与直通管转动连接，所述第二电控液压杆下方设有第一进步电机，所述第一进步电机右下方连接有保护盒和夹取架。该电控主从式机械手，设置有第一角度传感器和第一进步电机，第一角度传感器对手柄的转动角度进行监测，并将转动角度信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112223243 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011076360.1
(22)申请日 2020.10.10
(71)申请人 江苏中海华核环保有限公司
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