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    本发明的目的在于提供一种能够以目标紧固力高精度地紧固紧固体且容易实现自动化的紧固装置。紧固装置的特征在于，包括：驱动套筒，呈筒状，在下端侧的开口部保持所述螺母；螺母保持器，呈有底的筒状，配置在所述驱动套筒的内侧，所述螺栓穿过底部，并且通过所述底部限制所述驱动套筒所保持的螺母向所述螺纹部的顶端侧移动；拉杆，配置在所述螺母保持器的内侧，在下端面上具有螺纹孔，所述螺纹部中的比所述螺母靠顶端侧的部分与所述螺纹孔螺合；传感器，用于检测所述拉伸力；第一马达，用于使所述拉杆绕沿上下方向延伸的轴旋转；以及第二马

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112236266 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 201980038236.5 (74)专利代理机构 北京东方亿思知识产权代理

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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