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控制装置的调整辅助装置以及控制装置的调整装置.pdfVIP

控制装置的调整辅助装置以及控制装置的调整装置.pdf

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    确定PID控制装置中的针对调整对象的参数以及参数的调整方向。控制装置的调整辅助装置(10)对PID控制装置(20)的比例要素、积分要素以及微分要素的各参数的调整进行辅助。通知部(12)以用户能够检测到的方式输出参数调整指南。波形测定部(11)求出PID控制装置的比例输出与微分输出的相位差相比于比例输出或微分输出的1/4周期而得到的第一比率，在第一比率小于预先确定的第一阈值的情况下，波形测定部从通知部输出表示微分要素较强的参数调整指南，在第一比率为预先确定的第一阈值以上且第二阈值以下的情况下，波形

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112236726 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 201880094323.8 (51)Int.Cl.

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