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机器人状态处理方法、装置、计算设备和存储介质.pdf

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    本发明实施例公开了一种机器人状态处理方法、装置、计算设备和存储介质，其中，该方法包括：获取机器人结构数据以及机器人的动作配置数据；利用机器人结构数据和动作配置数据，生成机器人的初始肢体状态动画；根据机器人的现实肢体状态与机器人在计算设备界面上的模拟肢体状态之间的视觉变换关系，对初始肢体状态动画进行调整，得到目标肢体状态动画并展示，其中，视觉变换关系用于描述现实肢体状态与模拟肢体状态之间的展示差异。本发明实施例可以在机器人的设计开发过程中，降低人力成本，减小计算设备界面展现的模拟机器人肢体状态与机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112233208 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 20191

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