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2023-05-25 发布于四川
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一种内转子结构的扁平舵机.pdf

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本发明公开了一种内转子结构的扁平舵机，包括舵机外壳、固定在舵机外壳内的电机定子、同轴套设在电机定子内的电机转子，以及减速机构；电机转子为内部具有安装腔室的筒体结构，且其中间具有沿舵机外壳中心轴线方向设置的通孔；减速机构通过舵机机座保持与舵机外壳的相对位置固定，且部分悬置于电机转子的安装腔室中，其中间具有与通孔同轴线设置的中心孔；一与通孔和中心孔相配的轴体通过轴承转动连接于舵机外壳；电机转子的动力通过轴体传递到减速机构的输入端。通过将减速机构的一部分悬置在电机转子的安装腔室中，缩短了舵机的轴向长度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112234756 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202010983191.3 H02K 5/04 (2006.01)

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