- 1、本文档共15页,其中可免费阅读14页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种基于阿克曼转向模型的自动泊车定位参数标定方法,包括:利用三种标定用例分别进行多次直线前进或倒车的实验、多次固定方向盘转角的转向实验以及多次不定方向盘转角的转向实验,其中,在转向实验中,每次实验均测量汽车移动终点的位置坐标和航向角,并利用待标定的参数,根据阿克曼转向模型进行汽车定位,得到汽车位置坐标和航向角的计算值,通过比较测量值和计算值之间的误差对汽车前轮转角和方向盘转角之间的映射关系、轴长以及轴距进行标定。本发明的有益效果:不依赖任何传感器做自车定位参数的标定,同时具备低成本高精
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112212887 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010881255.9
(22)申请日 2020.08.27
(71)申请人 武汉乐庭软件技术有限公司
文档评论(0)