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一种扫地机器人的智能打扫方法及其装置.pdfVIP

一种扫地机器人的智能打扫方法及其装置.pdf

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    本申请实施例公开了一种扫地机器人的智能打扫方法及其装置，用于缩短扫地机器人的工作时间，从而提高其工作效率。本申请实施例方法包括：接收执行指令；确定当前时间点与指定房间的上一次打扫时间点；根据当前时间点判断与指定房间的上一次打扫时间点的差值是否小于第一阀值；若是，则调取指定房间的第一区域信息，并执行摄像头开启的操作指令；根据摄像头获取指定房间的第二区域信息；判断第一区域信息与第二区域信息是否存在差异；若是，则确定差异为存在的异物区域，并通过摄像头录制路径视频；根据路径视频判断差异是否处于路径视频的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112205927 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202010882645.8 (22)申请日 2020.08.28 (71)申请人 深圳市修远文化创意有限公司

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