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本发明实施例提供一种基于无人机的稻穗检测方法及装置,该方法包括:根据无人机采集的每一航拍图像,提取出对应的稻穗区域,并获取稻穗图像坐标;根据每一航拍图像的无人机位姿信息,对得到的稻穗图像进行坐标变换,生成世界坐标系内的稻穗分布图;根据所述稻穗分布图,通过预设的生育模型,得到稻穗数量。该方法通过轻型无人机便可实现图像采集,无需使用大型无人机搭载长焦镜头的相机来获取图像,避免了长焦镜头受无人机飞行中晃动的影响,提高了飞行效率。此外,无人机飞行高度较低时,轻型无人机桨叶产生的风压小,不会剧烈摇动下方的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112215714 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010937248.6
(22)申请日 2020.09.08
(71)申请人 北京
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