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2023-05-25 发布于四川
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基于无人机的稻穗检测方法及装置.pdf

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本发明实施例提供一种基于无人机的稻穗检测方法及装置，该方法包括：根据无人机采集的每一航拍图像，提取出对应的稻穗区域，并获取稻穗图像坐标；根据每一航拍图像的无人机位姿信息，对得到的稻穗图像进行坐标变换，生成世界坐标系内的稻穗分布图；根据所述稻穗分布图，通过预设的生育模型，得到稻穗数量。该方法通过轻型无人机便可实现图像采集，无需使用大型无人机搭载长焦镜头的相机来获取图像，避免了长焦镜头受无人机飞行中晃动的影响，提高了飞行效率。此外，无人机飞行高度较低时，轻型无人机桨叶产生的风压小，不会剧烈摇动下方的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112215714 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202010937248.6 (22)申请日 2020.09.08 (71)申请人北京

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