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2023-05-25 发布于四川
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本发明公开了一种蠕动式连杆驱动管道机器人，包括驱动电机、主动机构和从动机构；主动机构包括第一壳体和主动曲轴，第一壳体滑动连接有第一弹性支撑臂，第一弹性支撑臂与主动曲轴通过第一连杆连接；从动机构包括第二壳体和从动曲轴，从动曲轴与主动曲轴的相位差为180度，第二壳体滑动连接有第二弹性支撑臂，第二弹性支撑臂与从动曲轴通过第二连杆连接；驱动电机输出端与主动曲轴连接，主动曲轴与从动曲轴传动套接、且可相对滑动，第一弹性支撑臂与第二壳体之间铰接有柔性连杆，柔性连杆与第一弹性支撑臂铰接的一端可随第一弹性支撑臂的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112228699 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011081497.6 (22)申请日 2020.10.12 (71)申请人荆门禾硕精密机械有限公司

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