多个单轴模组的控制方法、系统、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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多个单轴模组的控制方法、系统、装置及存储介质.pdf

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本申请适用于机器人技术领域，提供了多个单轴模组的控制方法，包括：若检测到第一触发信号，则根据预设的对应关系确定与所述第一触发信号对应的目标任务，所述预设的对应关系包括所述第一触发信号与所述目标任务的对应关系；获取所述目标任务中的点位信息；所述点位信息包含同步运行参数和多个单轴模组中的每个单轴模组的预设目标点位；根据所述同步运行参数，控制所述多个单轴模组中的每个单轴模组的运动部件向预设目标点位同步运行。实现了控制设备对多个单轴模组的控制，从而可以由多个单轴模组配合实现复杂的动作，执行复杂的任务。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112207824 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011003030.X (22)申请日 2020.09.22 (71)申请人慧灵科技（深圳）有限公司

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