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VR仿真冲浪系统.pdfVIP

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    本发明公开了VR仿真冲浪系统，涉及虚拟现实技术领域；其包括柔索并联机器人和冲浪板，所述柔索并联机器人包括控制器和柔索传动单元，所述柔索传动单元包括立柱、柔索、设置在立柱上部的滑轮、设置在立柱下部一侧并依次连接的绳盘、减速机和电机，所述柔索的一端与绳盘连接，柔索的另一端向上绕经滑轮后向下与冲浪板连接，所述控制器与电机连接并通信，所述电机驱动减速机并带动绳盘转动配合，转动的绳盘带动柔索牵引冲浪板移动配合；其通过柔索并联机器人和冲浪板等，实现模拟冲浪装置体验效果好。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112206502 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011003584.X A63F 13/807 (2014.01) (22)申请日

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