有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共7页，其中可免费阅读6页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于AGV移动搬运的重卡换电系统及方法包括：换电平台供重卡停放并检测重卡的停车位置是否符合停放要求，在符合时发出停放成功消息，在不符合时发出停放失败消息并告警提示重新停车；AGV智能小车基于重卡上电池位置规划行进路线以行进至重卡上的电池位置，将重卡上待充电电池装上AGV智能小车并发送充换电请求，在收到空闲和电池满电仓位位置后，规划行进路线以行进至空闲仓位的位置，将待充电电池装在空闲仓位位置上，并将电池满电仓位位置的电池运送装载至换电平台上的重卡上；充储一体化模块基于充换电请求查询电池充电仓的空闲
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112208386 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011031796.9
(22)申请日 2020.09.27
(71)申请人 上海能辉科技股份有限公司
文档评论（0）