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本发明实施例提供一种基于注意力机制的三维目标识别方法及系统,该方法包括:获取目标物体的初始三维点云数据;将初始三维点云数据输入至预设识别网络中,获取目标物体的识别结果,预设识别网络通过对样本数据和样本标签进行训练后得到,预设识别网络基于注意力机制对初始三维点云数据进行采样。本发明实施例采用注意力机制对初始三维点云数据进行采样,在无序的初始三维点云数据中找到需要注意的点,这些点主要是初始三维点云数据中相对重要的点,富含更多的关键信息的点,因此,通过这些点可以在尽量不丢失点云信息的情况下,代替原始点
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112215101 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011033845.2 G06N 3/04 (2006.01)
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