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本发明提供了一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质,其中方法包括:获取直线电机在无操作电流的情况下推力波动对应的电流与位置数据的映射关系I0X;获取所述直线电机在接通测试电流的情况下所对应的电流值与位置数据的映射关系I′aX,所述测试电流值非零;根据所述映射关系I0X、所述测试电流的电流值Ia,以及所述映射关系I′aX,获得由测试电流引起的推力波动所对应的电流值与位置数据的映射关系IaX;根据所述映射关系IaX,获得预设的操作电流引起的推力波动所对应的电流值与位置数据的映射关系IbX;将
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112234892 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010995519.3 H02P 21/18 (2016.01)
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