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本发明公开了一种悬臂式机械手臂，包括底座、支撑柱以及悬臂架；本发明通过控制器启动第三电机使得移动平台能够有效的通过齿轮盘在螺纹组件上实施位移，进而有效的提升了移动平台在立体面上的各位置实施位移调整，通过控制器反向控制两个第一电机能够有效的使得两个悬臂架实施反向位移，从而使得两个连接件上的螺纹组件能够实施长度重组进而促使移动平台实施翻折，使得用户在实际操控时得以更加灵活多变进而有效的适应了复杂场景下的应用，通过在悬臂架上的滑槽内设有的滑块能够有效的限定螺纹组件始终保持竖直排布，进而有效的限定了移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112207840 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011039630.1
(22)申请日 2020.09.28
(71)申请人 镇江瑞昊工程塑料有限公司
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