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本发明涉及起重机技术领域，公开了一种用于吊臂空载时的角度测量方法及装置、用于确定吊臂空载时实际工作幅度与理论工作幅度的差值的计算方法及装置、工程机械及机器可读存储介质。该用于吊臂空载时的角度测量方法包括：将吊臂全缩至基本臂，并使吊臂的根部切线与水平面的夹角为预设角度；控制吊臂以预设伸长量进行伸长直到吊臂伸长至最大长度，其中每伸长预设伸长量执行以下步骤：使吊臂的根部切线与水平面的夹角为预设角度；分别测量吊臂长度为L0+jx处切线与水平面的夹角。本发明可以测量不同长度吊臂上不同长度段切线与水平面的夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112209242 A
(43)申请公布日
2021.01.12
(21)申请号 20191
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