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    一种机器人的路径规划方法，包括：根据试探半径检测所述机器人是否可以到达预设的目标位置，其中，所述试探半径大于所述机器人的物理半径；如果根据试探半径检测所述机器人可以到达预设的目标位置，则根据所述试探半径确定机器人与目标位置之间的第一路径；如果根据试探半径检测所述机器人不能到达预设的目标位置，则根据所述物理半径确定机器人与目标位置之间的第二路径。由于试探半径大于机器人物理半径，因此，相对于物理半径所确定的路径，能够有效的减少机器人由于定位误差或测距误差引起的移动缓慢或出现导航失败的概率，有利于机器

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112207826 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011043041.0 (22)申请日 2020.09.28 (71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司

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