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本发明的自动减速控制装置包括：制动模块，其中被输入使制动系统工作的信号；以及制动控制模块，其位于与制动模块相邻的位置，以控制制动模块的工作状态，制动模块包括：踏板连杆，其具有设定长度，并提供为能够以一侧端部为轴在设定范围内旋转；以及踏板编码器，其位于与踏板连杆的一侧端部相邻的位置，以感测踏板连杆的旋转状态，制动控制模块包括：驱动器；可动连杆，其提供为能够通过驱动器以位于一侧端部的可动连杆轴为基准旋转，并提供为能够根据旋转状态向下侧加压踏板连杆；以及驱动器编码器，其连接于驱动器编码器，以提供关于驱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112208545 A
(43)申请公布日
2021.01.12
(21)申请号 20191
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